Kooperation zur Automatisierung des Obstbaus mit KUKA AG
Neben der Erkennung wichtiger Parameter wie Reifegrad, Zustand und Größe der Äpfel ist der schadlose Erntevorgang entscheidend für die Qualität der gepflückten Früchte. Für Probleme wie beengte räumliche Verhältnisse, Kostendruck, Wetterbedingungen, Cross-Compliance-Anforderungen sowie den hohen Aufwand im Bereich Pflege und Monitoring braucht es ebenfalls technologische Lösungen. Wir zeigen, wie sich der hocheffiziente Roboter von KUKA aus der Familie KR AGILUS als autonomer Erntehelfer in Kombination mit der Multiträgerplattform Tipard 1800 der digital workbench gmbh in Obst- und Apfelplantagen einsetzen lässt. Unser Ziel ist es, gemeinsam Robotersysteme zu entwickeln, die die schwierigsten Arbeiten in der Landwirtschaft erleichtern. Das erste automatische Apfelerntesystem, das die Ernte nicht beschädigt, ist ein enormer Durchbruch in einer Branche, die von saisonalen Arbeitskräften abhängig ist.