LoCAT

Beschreibung

Das LoCAT-Modul ist ein Single- oder Dual-GNSS-RTK-Multiband-Empfänger für den universellen Einsatz bei Anwendungsfällen, die eine präzise Positionsbestimmung benötigen, wie es z.B. in der mobilen Robotik der Fall ist. Es weist in seiner Klasse ein einmaliges Preis-Leistungs-Verhältnis auf und kann durch seine robuste und kompakte Bauweise auch unter rauen Bedingungen eingesetzt werden.

Das vorhandene Mulitband-System mit 184 Kanälen gewährleistet einen sicheren und stabilen Empfang der GNSS-Satellitensignale. Die Positionsgenauigkeit ist über SBAS oder RTK bis zu einem Zentimeter genau skalierbar. Die Verfügbarkeit von standardisierten Schnittstellen (CAN, Ethernet und RS232) und gängigen Protokollen (NMEA, RTCM, Binärformat) minimieren den Entwicklungs- und Anpassungsaufwand im Gesamtsystem. Ein mechanisch robustes, wasser- und staubdichtes Gehäuse mit IP69K schützen das LoCAT-Modul auch in den schwierigsten Einsatzszenarien vor schädlichen Umwelteinflüssen.

Ein LoCAT-Modul kann problemlos mit verschiedenen am Markt erhältlichen RTK-Antennen kombiniert werden. Das Modul ist je nach Einsatzzweck in zwei verschiedenen Varianten verfügbar: Basic und Heading. Während in der Basic-Variante ein GNSS-Empfänger verbaut ist, sind es in der Heading-Variante zwei, womit sich bei einem Mindestantennenabstand von einem Meter präzise Richtungsinformationen für stehende oder sich bewegende Objekte errechnen lassen.

Durch die integrierten Funktionen für den Empfang von RTK-Korrekturdaten (NTRIP Client/Caster) kann in wenigen Schritten eine zentimetergenaue Position errechnet werden. Voraussetzung dafür ist eine Online-Verbindung, auf die das LoCAT-Modul zugreifen kann. Da Protokolle wie MQTT integriert sind, ist das Modul auch für den IoT-Einsatz vorbereitet.