chalynx
KI-gestützte Lösung zur Erkennung von Pflanzen und deren Zustand direkt auf dem Feld in Echtzeit.
Überblick
Das Computer Vision System chalynx ermöglicht die Erkennung und Tracking von trainierten Objekten bei gleichbleibenden Bedingungen, nahezu unabhängig von der Tageszeit. Durch die leistungsstarke Lichtsynchronisation und Lichtquellen mit verschiedenen Spektren können homogene Aufnahmen erzeugt werden. Das System kann mit verschiedenen 2D- u. 3D-Kameras ausgestattet werden.
Beschreibung
Das modulare Computer Vision System chalynx ermöglicht es durch seinen modularen Aufbau auf die jeweiligen Anforderungen der Anwendung reagieren zu können. Durch die einfache Skalierbarkeit der Blitzbeleuchtung können kurzzeitig extreme Lichtleistungen (bis 2 kW, ~100.000 lx) abgerufen werden, die mikrosekundengenau mit der jeweiligen Kamera synchronisiert sind. Mit bis zu vier GMSL-Kameras können Objekte im zwei- und dreidimensionalen Raum präzise erkannt und räumlich verorten
werden. Die diversen Schnittstellen ermöglichen eine einfache Integration in vorhandene Systeme. Mit Gbit Ethernet (M12) und CAN können mehrere Geräte untereinander kommunizieren.
Der interne Prozessor basiert auf einem NVIDIA Orin NX. Ebenfalls stehen bis zu sechs Ventilansteuerungen bereit. Weitere analoge und digitale Ein-/Ausgänge erweitern den Funktionsumfang.
Anwendungsbeispiele:
– In-Row Hacksysteme
– Laser Weeding
– Erntegutsortierung
– Pflanzenreihenerkennung auf dem Feld
– Phänotypisierung
Technische Daten
| Umgebungsbedingungen | -40 °C bis +70 °C |
| Spannungsversorgung (VIN) | 9 – 36 VDC (Computing, Kamera) / 48VDC (Blitzlicht) |
| Stromaufnahme | bis zu 15 A @ 12V |
| Schutzart | IP69K |
| Kamera | 1 – 4 x GMSL-Kamera (2 – 5 MP) |
| Lichtleistung | Bis 2 kW pro Lightcontroller (max. 100 Hz, Belichtungszeit max. 500 µs) |
| Lichtmodule | Integriertes Modul für Reihenanwendung / kundenspezifisch |
| Prozessor | NVIDIA Orin NX 8 GB / 16 GB mit bis zu 40 W (MAXN SUPER Modus) |
| Hauptstecker | Molex CMC 5600834801 48p |
Schnittstellen
| CAN | Classic-CAN, CAN-FD (bis 1 Mbit / s) |
| Ventile | 6 x (bis zu 1,8 A pro Kanal) |
| Eingänge | 6 x (tolerant bis VIN) |
| Ausgänge | 6 x (Low Side bis VIN, max. 240 mA) |
| Wake | Ruhemodus über Zündungseingang, Power Management |
| RS232 / RS485 | 1200 – 460800 Baud (einstellbar) |
| Ethernet | 2 x 10 / 100 / 1000 Mbit/s (M12 X-Coded) |
| Anzeige | 1 x Status-LED (rot / grün) 2 x Ethernet Status |
| Erweiterungen | Videoausgang (DisplayPort, GMSL), Mobilfunk über FAKRA |
| Analoge Ein-/Ausgänge | 4 x (0-10 V / 0-20 mA [konfigurierbar]) |
| Schutzfunktionen | Load Dump (ISO 16750-2) Reverse Polarity (ISO 16750-2) Cold Cranking (ISO 7637-2) |
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