diwoBOT-Autonomiepaket
Komplettsystem für die Automatisierung von Off-Highway-Maschinen
Überblick
Das diwoBOT-Autonomiepaket ist ein Komplettsystem zur autonomen Steuerung von Off-Highway-Fahrzeugen, das Herstellern von Maschinen und Anbaugeräten einen einfachen Einstieg in das Feld der intelligenten Maschinen ermöglicht. Die Software des Autonomiepakets kann an verschiedenste Fahrzeugtypen, Lenkungsarten und auch Anbaugeräte angepasst werden.
Das Autonomiepaket kann als zusätzliches Steuerungs-system, parallel zu bestehender Technik, verbaut werden. Ermöglicht wird dies durch die Unterstützung gängiger BUS Systeme, wie Ethernet und CANopen, wodurch der Entwicklungs- und Anpassungsaufwand zur Integration des Autonomiepakets gering bleiben.
Gesteuert wird das Autonomiesystem mittels einer Web-Oberfläche, auf welche per WiFi, LTE oder einem Touch-Display am Gerät zugegriffen werden kann. Optional bieten wir noch eine eigene Funk-Fernsteuerung an.
Beschreibung
Das diwoBOT-Autonomiepaket kann mit verschiedenen Antriebsarten (hydraulisch & elektrisch) umgehen, egal ob das Fahrzeug durch Räder oder Ketten angetrieben wird. Unterstützt werden verschiedenste Lenkungsarten, beispielsweise die Vier-Rad-Lenkung, der Hundegang als auch die Ackermann-Lenkung. Darüber hinaus werden noch die Panzerlenkung sowie Knicklenker unterstützt.
In Kombination mit dem von der digital workbench entwickelten und nachrüstbarem GNSS Multiband-Empfänger LoCAT mit RTK Korrektur sowie durch die Einbeziehung weiterer verfügbarer Sensordaten können Position und Ausrichtung präzise ermittelt werden, was Voraussetzung ist für eine gelungene Autonomielösung.
Als Software-Plattform nutzt unser System den Open Source Industriestandard ROS 2.
Technische Daten
| Artikelnummer | 51.001.1.000 |
| Komponenten | Steuerrechner, Mobilfunk Gateway, GNSS Empfänger, IMU |
| Betriebssystem | Linux |
| Benötigter Bauraum | Volumen von ca. 9 Litern |
| Umgebungsbedingungen | 0 °C — +70 °C |
| Spannungsversorgung | 9 – 36 VDC (Batterie oder externe Versorgung) |
| Stromaufnahme | Betrieb bis zu 5 A, Ruhe bis zu 100 µA |
| Anschlüsse | CAN, Ethernet, IOs |
| Schutzart | Bis IP69K |
| GNSS | Multiband (GPS/QZSS: L1 / L2, Galileo: E1 / E5, GLONASS: L1 / L2, Beidou: B1 / B2) |
| GNSS Genauigkeit | RTK: 1 cm + 1 ppm CEP, SBAS: 1 m CEP |
| Steuerungs-Arten | Manuell über eine Fernsteuerung Vollautonom mittels vorgeplanten Missionen Assistiertes Fahren, d.h. autonomes Fahren mit manuellem Eingriff |
| Bedienung | diwoBOT Web-Benutzerinterface für Tablet, Handy & PC (vor Ort & Fernzugriff) diwoBOT Funk-Fernsteuerung (optional) |
| Anzeige (optional) | Leuchtstarkes HD Touch-Display |
Schnittstellen
| Primärer Bus | CANopen auf CAN 3, zusätzlich CAN-Isobus |
| IOs | Analoge & digitale IOs, PWM Unterstützung, Anzahl nach Kundenwunsch |
| RS232 | 1200 – 460800 Baud (konfigurierbar), umschaltbar mittels CAN |
| Ethernet | 4xRJ45 10/100 Mbit/s |
| Funk Modem | 4G (LTE) bis 100 Mbit/s, 3G bis 42 Mbit/s, WLAN bis 300 Mbit/s |
| Software-Schnittstellen | ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939 |
Preis / Lieferbedingungen
| Mindestabnahmemenge | Aug Anfrage |
| Lieferzeit | Auf Anfrage |
| Lieferumfang | Hardware-Paket mit installiertem diwoBOT-Autonomiepaket |
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digital workbench